离心泵的规格还体现在其不同的结构形式上。单级离心泵结构较为简单，只有一个叶轮，适用于扬程要求不高的场合，如一般的工业循环水系统或小型供水系统。多级离心泵则由多个叶轮串联而成，每一级叶轮都对液体进行一次能量提升，从而能够实现较高的扬程，常用于城市高层建筑的供水、矿山排水以及大型工业装置中的高压液体输送。另外，还有悬臂式离心泵，其叶轮悬臂安装在泵轴一端，结构紧凑，维修方便，常用于化工、石油等行业的中小流量、中低扬程的液体输送；而双吸式离心泵则具有两个吸入口，流量较大，且能平衡轴向力，适用于大流量、中低扬程的供水和工业循环水系统等。
离心泵的叶轮设计对其性能有着决定性影响。叶轮的叶片形状、数量、进出口角度等参数都是经过精心设计的。例如，叶片的形状可以分为前弯、后弯和径向三种类型，后弯叶片离心泵在相同转速下具有较高的效率，因为后弯叶片产生的离心力在圆周方向的分力较小，减少了能量损失；叶片数量的多少会影响液体在叶轮内的流动情况，过多或过少都可能导致泵的性能下降；叶轮进出口角度的设计则要与液体的流动特性相匹配，以保证液体能够顺畅地进入和离开叶轮，减少冲击和漩涡，提高泵的扬程、流量和效率。
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